藉由步進馬達與旋轉譯碼器的封閉迴路控制， 實現了超越氣動的高精度夾持力、位置、速度控制。

產品名稱 :  螺桿式電動夾爪

產品型號 :  ESG1-FS/FT

產品特色 :  以皮帶驅動研磨滾珠螺桿，實現了高效率、高精度的長行程。

規格特性 :  

把持力最大連續定格 〔N〕 50/150 

最小設定 〔％〕（N） 30(15)/30(45) 

分解能 〔％〕（N） 1(0.5)/1(1.5) 

開關行程 〔mm〕 19/38

速度最大(定格)〔mm/sec〕 50 

最小設定 〔％〕(mm/sec) 20(10) 

分解能 〔％〕(mm/sec) 1(0.5) 

定速移動夾持模式 〔％〕 50 

位置重覆往覆停止精度〔mm〕±0.01 

導程機構 線性導軌 最大把持質量 〔kg〕0.5/1.5 

使用溫度範圍 〔℃〕0～＋40 

使用溼度範圍 〔％〕RH35～90(但不得凝露水) 

保存溫度 〔℃〕 －10～＋60

質量 〔g〕 420/420/880/890