机械手是一种自动化设备，用于在工业生产中自动抓取、搬运、组装和加工物品。根据用途和结构特点，可以将机械手分为多种类型。下面我们来逐一介绍各种类型的机械手：
1. 固定式机械手：固定式机械手一般固定在一个位置，用于固定的作业任务，如装配线上的物料传递和加工。
2. 移动式机械手：移动式机械手可以在工作区域内自由移动，适用于大范围的搬运和加工任务。
3. SCARA机械手：SCARA机械手是一种平行操作机械手，具有快速定位和高精度的特点，常用于装配和搬运作业。
4. 六轴机械手：六轴机械手拥有六个自由度，可以灵活地完成各种复杂的操作任务，广泛应用于汽车制造和航空航天等行业。
5. Delta机械手：Delta机械手是一种并联结构的机械手，具有高速度和高精度的特点，适用于快速搬运和装配任务。
6. 滚动臂机械手：滚动臂机械手通过轮转臂和伸缩臂的组合，可以实现复杂的动作，适用于狭小空间内的作业任务。
7. 拖动臂机械手：拖动臂机械手通过软性关节和传感器实现柔性的搬运和加工，适用于复杂环境下的作业任务。
8. 过境式机械手：过境式机械手可以穿越障碍物，实现复杂的作业任务，适用于特殊环境下的作业需求。
9. 并联机械手：并联机械手由多个执行器和传动机构组成，可以实现高速度和高精度的操作，适用于需要快速响应和高效率的作业任务。
10. 柔性机械手：柔性机械手具有灵活的结构和控制方式，可以适应不同形状和尺寸的工件，适用于各种特殊的作业任务。
总的来说，机械手的类型繁多，每种类型都有各自的特点和适用条件，可以根据实际需求选择合适的机械手来完成自动化作业任务。
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