规格
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T机型（三爪型）
采用特殊凸轮, 轻量且小巧。比较适合用于玻璃等圆形工件的搬运。
抓持力控制：30~100%（单位1%）
速度控制：20~100%（单位1%）
加速度控制：1~100%（单位1%）
多点位置控制：max 10,000点
工件尺寸判断：0.01mm单位（根据ZON信号）
抓持力控制 : 30~100%（单位1%）
速度控制 : 20~100%（单位1%）
加速度控制 : 1~100%（单位1%）
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| 机型 | 型号 | 抓持力 (N) | 开关行程 (mm) | 高速度可达 (mm/sec) | 反复定位精度 (mm) | 主机重量 (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 三爪型 | 2.5 | 3.5 | 100 | ±0.03 | 90 | |
| 2 | 13 | 100 | ±0.03 | 190 | ||
| 10 | 20 | 100 | ±0.03 | 340 | ||
| 20 | 30 | 100 | ±0.03 | 640 |
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